pg_cancel_backendは問い合わせ取り消し（SIGINT）シグナルをプロセス識別子で特定されたバックエンドプロセスに送ります。動いているバックエンドのプロセス識別子はpg_stat_activityビューのprocpid列から、もしくはpsによりサーバ上のpostgresプロセスをリストすることで見つけられます
